上犹燕子岩峡谷位于上犹平富乡境内，因峡谷的峭壁岩洞中生活着许多蝙蝠（当地人称之为石燕）而得名。燕子岩峡谷生成于远古的一场造山运动，山石向上隆起，形成了罗霄山脉，将本是一片汪洋的五指山区由海洋变成了陆地。

燕子岩峡谷总长约有12.5公里，这里处处悬崖峭壁，水道时深时浅，人迹罕至。悬崖峭壁上的岩洞大小不一。直径最大的犹四米多，最小的只有几厘米，基本分布在同一基岩面上，内壁都十分光滑，形状却更具特色。

经中国地质科学院、江西地质调查院专家认定，上犹平富乡境内的燕子岩地貌属于地质学称的”河谷冰臼“，这是江西省首次发现的”河谷冰臼“。冰臼是200万年--300万年前冰川运动的直接产物，是古气候、古环境变迁的重要见证体，是古冰川运动曾存在过的有力证据和历史见证。燕子岩冰臼峡谷，正吸引着无数摄影爱好者和游人前来探秘地质奇观，追寻”地球对寒冷的记忆“。